Lingen liegt in der Nähe der Emslandautobahn (A 31) und im Schnittpunkt der Bundesstraßen 70, 213 und 214, die seit Ende der 1970er Jahre als Umgehungsstraßen um die Stadt herum führen. Durch Lingen führt die deutsch-niederländische Ferienstraße Oranier-Route (B 213).